[发明专利]一种提升机器人手臂操作精度的控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310068025.4 | 申请日： | 2023-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN116079730A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 罗定生;吴玺宏;袁逸凡;胡文斐;曲威名;邹钰笛;王家文;方鸿宇;林惟凯 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京君尚知识产权代理有限公司 11200 | 代理人： | 李文涛 |
| 地址： | 100871 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种提升机器人手臂操作精度的控制方法及系统，属于信息科学技术与机器人领域，利用正向模型生成的数据；使用正向模型生成的数据，训练由多层感知机或径向基网络构建的全局反向模型，控制机械臂移动到目标附近；再通过在线学习训练由多层感知机构建的基于相对位置的局部反向模型，在适应自身与环境变化的同时精确移动至目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提升 机器人 手臂 操作 精度 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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