[发明专利]多无人机空战策略生成方法、装置和计算机设备在审
| 申请号： | 202310068067.8 | 申请日： | 2023-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN116430888A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 高显忠;王宝来;侯中喜;郭正;王玉杰;邓小龙 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 唐品利 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及无人机技术领域中的一种多无人机空战策略生成方法、装置和计算机设备，该方法在MATD3强化学习的基础上在策略网络与评价网络中引入注意力机制来处理无人机数量的动态变化，在训练过程中引入了智能体交叉和变异算子，避免了传统进化多智能体强化学习中参数交换导致的性能急剧下降；将每架无人机的网络参数视为基因，将每个无人机组视为一条染色体，引入智能体级交叉和变异算子，避免打破网络参数和输出之间的非线性关系，并有效保持种群的多样性；注意力机制帮助无人机更加关注与其密切相关的情况，忽略无关信息，并提高了算法的可扩展性。采用本方法可以解决空战过程中无人机数量动态变化的问题，同时提高多无人机的空战效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 空战 策略 生成 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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