[发明专利]菠萝果眼定位方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 202310068581.1 | 申请日： | 2023-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN115797444A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 王昊天;张好剑;邓杰仁;胡建华;郑军;谭杰;韩健伟;万子豪;张兴轩 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T17/00;G06T7/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 刘雯 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种菠萝果眼定位方法、装置和电子设备，属于数据识别技术领域。该方法包括：从多个角度拍摄削皮后的菠萝的RGB图像和深度图像；从RGB图像和深度图像中获得菠萝部分的目标RGB图像和目标深度图像；根据目标RGB图像和目标深度图像获得菠萝的多个角度的点云数据；将菠萝的多个角度的点云数据进行旋转拼接获得菠萝的重建点云模型，重建点云模型包括菠萝的整体点云数据和菠萝上果眼的点云数据；滤除菠萝上果眼的点云数据中的错误点得到目标果眼的点云数据；根据目标果眼的点云数据确定菠萝上果眼的三维坐标。该方法能够对菠萝上的果眼进行定位，定位快速且定位准确度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 菠萝 定位 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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