[发明专利]一种基于深度相机和视觉算法的档案盒存放定位方法在审
| 申请号： | 202310069717.0 | 申请日： | 2023-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN116280809A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 洪健 | 申请（专利权）人： | 苏州立构机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;G06V20/70;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/82;G06K7/14;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 永亮 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于深度相机和视觉算法的档案盒存放定位方法，包括通过深度相机采集档案架的场景图像；对场景图像进行语义分割处理，获取场景图像中背景、档案盒、仓位边界以及仓位编码的像素点集合；求取档案盒、仓位边界、仓位编码的像素点集合的连通分量；对各个连通分量集合之间进行配对，根据配对结果确定仓位的占用和空闲状态、仓位位置是否可用的场景信息；获取目标档案盒和需要取放的仓位编码的空间位置，根据场景信息利用抓取机构进行目标档案盒的抓取或存放。本发明利用深度相机采集档案架图像，确定图像中档案盒，仓位边界，仓位编码各部分的位置关系，从而获得档案架的空闲、占用状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 相机 视觉 算法 档案盒 存放 定位 方法 | ||
【主权项】：
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