[发明专利]非接触式轮轨动态姿态参数在线视觉测量方法及系统在审
| 申请号： | 202310071010.3 | 申请日： | 2023-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN116124031A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 尹辉;黄华;许宏丽;李爽爽;潘禹辰;高亮;张英俊;杜倩倩;杨莹;高瑞锴;苗帅杰 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01B11/00;G01B11/02;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 邹芳德 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种非接触式轮轨动态姿态参数在线视觉测量方法及系统，属于三维点云视觉测量技术领域，针对获取的轮轨外侧结构光照射断面区域图像序列，基于立体视觉测量原理，根据标定参数重建轮轨断面廓形点云序列；基于重建的轮轨断面廓形点云序列，分区拟合平面，结合多帧信息计算并分解特定平面法向量的角度，得到角度参数；基于重建的轮轨断面廓形点云序列，结合帧间及几何约束拟合车轮圆，确定轮轨区域关键点和钢轨参考平面，计算轮轨位移参数。本发明能够以无接触的方式简单、准确、安全地对车轮在列车运行过程中出现的横移量、沉浮量、摇头角和侧滚角进行测量；为轮轨运动姿态的非接触式测量提供了快速、准确、可靠的理论技术支持。 | ||
| 搜索关键词： | 接触 式轮轨 动态 姿态 参数 在线 视觉 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
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