[发明专利]一种编码器标定数据扩增和误差补偿方法及装置在审
| 申请号： | 202310072491.X | 申请日： | 2023-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN115979181A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 丁建军;刘昕东;李常胜;逄增江;曹永刚;金雨生;仙丹;李冠群 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学;青岛雷顿数控测量设备有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26;G01D18/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种编码器标定数据扩增和误差补偿方法及装置，利用多个均匀布置的读数头进行角度测量并采集测角数据和校准数据；利用运动控制系统完成棱体转动，对校准数据进行扩增；依据测角数据的谐波特性对校准数据进行数据整合，建立角编码器测角误差补偿模型；将整合完成的误差数据带入建立的角编码器测角误差补偿模型中进行测角误差补偿，实现基于多读数头布置下编码器测角误差补偿。本发明采用高精度的自准直仪对圆光栅编码器进行误差校准并获取相应的校准数据，通过数据整合算法完成误差数据的整合，最后利用误差数据建立的测角误差的补偿模型，实现了多个读数头布局下的测角误差的高精度补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 编码器 标定 数据 扩增 误差 补偿 方法 装置 | ||
【主权项】：
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