[发明专利]一种用于果蔬箱码垛和卸垛的内置式机械手在审
| 申请号： | 202310072627.7 | 申请日： | 2023-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN116281219A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 李晓艳;李江红;吴王平;王知鸷 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 杜晓峰 |
| 地址： | 213100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于果蔬箱码垛和卸垛的内置式机械手，属于夹持机械手技术领域。它包括底座板，连接所述底座板与机器人手臂的装配板，沿水平方向固定装设于所述底座板下表面上的直线导轨，转动装设于所述底座板上且轴线平行于所述直线导轨的双向丝杠，与所述直线导轨滑动相连的左旋螺母和右旋螺母，两根分别吊装于所述左旋螺母和右旋螺母底部的吊杆，装设于所述吊杆末端用于抓取或释放果蔬箱的柔性钩爪组件，以及驱动所述双向丝杠转动的电机A。本发明是一种结构简单合理、能够由内向外抓取果蔬箱、搬运稳定性更高的内置式机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 果蔬箱 码垛 内置 机械手 | ||
【主权项】：
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