[发明专利]一种柔性自愈合多模态传感器及其制备方法在审
| 申请号： | 202310073939.X | 申请日： | 2023-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN116086660A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 刘爱萍;吴化平;程琳;季善鹏;罗轩梓 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | G01L1/18 | 分类号： | G01L1/18;G01L5/22 |
| 代理公司： | 杭州敦和专利代理事务所(普通合伙) 33296 | 代理人： | 姜术丹 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性自愈合多模态传感器及其制备方法，包括安装于机械手背面关节处的柔性自愈合压阻层与安装于机械手指尖内侧位置的柔性自愈合压电层，所述柔性自愈合压阻层包括H‑PDMS底层，所述H‑PDMS底层的上侧设置有液态金属电极层，所述液态金属电极层的两个开口端连接有导电铜箔，所述液态金属电极层与所述H‑PDMS底层的上侧覆盖有H‑PDMS封装层，分别制备自愈合柔性压阻层以及自愈合柔性压电层，将二者组合使传感器能够同时检测到静态信号以及动态信号，且具有自愈合能力，延长传感器使用寿命，将柔性自愈合压阻层佩戴在机械手背面关节处以及将柔性自愈合压电层佩戴在机械手指尖处的方式，实现传感器在物体检测中的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 愈合 多模态 传感器 及其 制备 方法 | ||
【主权项】：
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