[发明专利]关节型薄板件智能可重构夹具在审
申请号: | 202310074141.7 | 申请日: | 2023-01-18 |
公开(公告)号: | CN115922603A | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 杨勃;孟颖;刘辰;王寿江;高峰;高飞 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;B25H1/08;B25H1/10 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 王丹 |
地址: | 710048 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了关节型薄板件智能可重构夹具,包括机械本体,包含有多个关节型法向夹持模块、边缘定位模块和零点快换模块,关节型法向夹持模块通过零点快换装置实现在工作台上快速地高重复度定位及固定,零点快换模块和边缘定位模块通过螺纹连接固定在机床的工作台上;感知单元通过布置在工作台周围不同点位的各类传感器获取具体的数据信息,再对数据信息进行分析得到决策数据,根据决策数据对关节型法向夹持模块进行最优的姿态调整,达到理想夹持状态;控制单元利用决策数据进行控制得到最优夹具夹持布局,实现被加工件最小变形。本发明通过对加工过程中薄板件变形的监测调整薄板件的夹持布局,从而控制薄板件的加工变形进而保证薄板件的加工精度。 | ||
搜索关键词: | 关节 薄板 智能 可重构 夹具 | ||
【主权项】:
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