[发明专利]一种水产养殖投饵施药船池塘全覆盖作业轨迹规划与高效自主返航续航方法在审
| 申请号： | 202310077488.7 | 申请日： | 2023-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN116300884A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 孙月平;石进凯;王红;赵德安;袁必康;詹婷婷 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 汪芬 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种水产养殖投饵施药船池塘全覆盖作业轨迹规划与高效自主返航续航方法。本发明以船宽、船长的较大值作为基本栅格大小、以作业幅宽作为作业栅格大小，使用优化覆盖范围折返方式遍历栅格地图，遇到死区则采用改进的A*算法脱离死区，完成池塘全覆盖遍历作业路线规划。采用改进的A*算法在返航点和码头之间规划出一条转弯数量少、转弯角度大的最短返航轨迹，在补给后续航时，作业船不直接返回上一返航点，而是根据能量消耗最优策略计算选择最优返航点，生成续航作业轨迹，让作业船续航作业，依次循环，直至全池塘作业完成。本发明能够提高投饵施药船作业效率，减少作业船能量消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水产 养殖 施药 池塘 覆盖 作业 轨迹 规划 高效 自主 返航 续航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏大学，未经江苏大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310077488.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
