[发明专利]基于同步推拼方式的盾构机推进油缸控制方法及系统在审

专利信息
申请号: 202310078715.8 申请日: 2023-01-13
公开(公告)号: CN115949416A 公开(公告)日: 2023-04-11
发明(设计)人: 叶蕾;郑永光;郝鹏华;冯书亮;周小磊;李孝谨;罗恒星;丁银亭;詹晨菲;巩启;郑博;郭攀登;朱雷 申请(专利权)人: 中铁工程装备集团有限公司
主分类号: E21D9/06 分类号: E21D9/06;E21D9/093;E21D11/40
代理公司: 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 代理人: 颜镝
地址: 450016 河南省*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 本公开涉及一种基于同步推拼方式的盾构机推进油缸控制方法及系统。控制方法包括如下步骤:计算待同步拼装的管片所对应的推进油缸之外处于推进状态的其他推进油缸的同步理论压力,所述其他推进油缸的同步理论压力的合力与当前推进合力相同;使待同步拼装的管片所对应的推进油缸缩回,将所述同步理论压力和设置的压力变化量之和作为控制压力对所述其他推进油缸进行控制,并进行管片同步拼装。
搜索关键词: 基于 同步 方式 盾构 推进 控制 方法 系统
【主权项】:
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