[发明专利]一种面向列队行驶的事件触发通信与控制方法在审
| 申请号： | 202310079618.0 | 申请日： | 2023-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN116013061A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 伍光宇;陈广;刘祥勇 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 廖程 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向列队行驶的事件触发通信与控制方法，包括以下步骤：S1、设定一个由N个车辆组成的车队，在每辆车上安装事件触发通信模块和事件触发控制模块；S2、以固定采样周期检查自车通讯是否满足触发条件，若是，执行步骤S3；若否，执行步骤S4；S3、自车向邻车发送状态信息；S4、邻车使用前一发送时刻的自车状态信息来预测当前时刻的自车状态；S5、以固定采样周期检查自车控制是否满足触发条件，若是，执行步骤S6；若否，执行步骤S7；S6、自车向发动机发送新的控制信号并执行；S7、自车的控制信号保持不变。与现有技术相比，本发明能够使不同初始状态下的所有车辆的速度和加速度达到同步并以预设的车车间距依次排列。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 列队 行驶 事件 触发 通信 控制 方法 | ||
【主权项】：
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