[发明专利]一种多任务目标对象捕获方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202310080552.7 | 申请日： | 2023-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN116051641A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 韩默渊;南柄飞;郭志杰;叶晨曦;吴江伟;巩文鹏;滕贷宇 | 申请（专利权）人： | 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/00;G06V10/44;G06V10/75;G06T5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 石茵汀 |
| 地址： | 101399 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提出一种多任务目标对象捕获方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域，其中，该方法包括：接收预设范围内的三维点云数据和图像帧数据；根据三维点云数据和图像帧数据，确定目标对象的空间位置及抓取点的姿态数据；根据路径规划结果、空间位置及抓取点的姿态数据，生成目标对象的捕获方案，以实现目标对象的捕获。由此，结合路径规划结果、目标对象的空间位置及抓取点的姿态数据，生成目标对象的捕获方案，从而实现对抓取点的有效判断，提高目标对象捕获的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 任务 目标 对象 捕获 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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