[发明专利]一种具有PID阶跃响应特性展示功能的串级控制系统教学设备在审
| 申请号： | 202310080754.1 | 申请日： | 2023-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN116047890A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 徐昌一;李禹增;刘雨 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102 | 代理人： | 王海波 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于过程控制教学、教学展示领域，提出了一种具有PID阶跃响应特性展示功能的串级控制系统教学设备，包控制器控制程序、控制器通用子程序PIDtest和串级控制监控程序。控制器通用子程序PIDtest基于实际微分算法编写。本发明将传统不适用于阶跃输入的理想增量式PID算法改用为适用于阶跃输入的实际微分位置式PID算法代替。该系统可实现单回路控制、比值控制、串级控制以及阶跃输入，并且可进行PID控制原理阶跃响应动态曲线特性展示，可用于过程控制教学、对PID控制原理阶跃响应动态曲线特性进行教学展示等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 pid 阶跃 响应 特性 展示 功能 控制系统 教学 设备 | ||
【主权项】：
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