[发明专利]一种基于改进Census算法的立体匹配方法在审
| 申请号： | 202310081535.5 | 申请日： | 2023-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN116071415A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 张青春;王文聘;高峰;潘银;唐欢;冯军;张明超;杨康 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/11;G06V10/75 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 吴晶晶 |
| 地址： | 223005 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及立体匹配技术领域，公开了一种基于改进Census算法的立体匹配方法，采集左右图像信息进行预处理；将图像进行多区域分割成多个子区域体；使用改进后的Census算法对多个子区域进行匹配代价计算，对初始窗口内像素灰度值计算方差，根据方差选用像素灰度值的中值或平均值替换中心像素点灰度值，并将灰度值、颜色信息和图像梯度信息按照各自的比例进行加权融合；采用四路径代价聚和策略进行代价聚合，赢家通吃策略进行视差计算；使用左右一致性检测与中值滤波进行视差图优化处理。本发明用自适应窗口并且融合多匹配代价降低对中心像素点灰度值的过度依赖，使得算法对图像弱纹理区域以及不连续区域匹配效果更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 census 算法 立体 匹配 方法 | ||
【主权项】：
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