[发明专利]一种四足多功能智能助行器及其控制方法在审
| 申请号： | 202310083352.7 | 申请日： | 2023-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN116459131A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 陶春静;樊瑜波;王瀚升;郭江真 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04 |
| 代理公司： | 北京汇知杰知识产权代理有限公司 11587 | 代理人： | 杨彦鸿;张婷婷 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种四足式多功能智能助行器及其控制方法，智能助行器包括：横梁；四个机械腿，设置在横梁上并支撑横梁；两个机械臂，通过一调节装置互相连接；调节装置，设置在横梁上并连接于机械臂；传感器，用以获取用户身体参数信息和/或环境信息；助行控制器，电连接于传感器与机械臂/腿，并配置为结合传感器获取的信息与机械臂/腿的姿态位姿数据来调整机械腿和/或机械臂的姿态、和/或控制调节装置来调节机械臂的高度与角度。助行控制器根据其获取的信息，通过控制调节装置来调整机械腿、机械臂的姿态以及机械臂的角度与高度，进而可以使得本四足式多功能智能助行器能够适应多种环境，并根据具体的环境情况及助行需求来调整姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 智能 助行器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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