[发明专利]基于联合风险评估的多传感器资源分配方法

摘要

本发明提供了一种基于联合风险评估的多传感器资源分配方法。该方法包含以下步骤：首先，通过传感器采样和状态预测技术获取目标量测和预测状态；其次，综合考虑新生目标类型识别错误而导致的识别风险和已有目标的威胁风险来构建联合风险模型；然后根据多传感器辐射风险构建约束条件，进而建立多传感器资源分配问题；最后通过凸优化技术对优化问题求解得到多传感器资源分配方案。本发明综合考虑了多目标跟踪过程中新生目标与已有目标的联合风险，减少了目标跟踪误差，降低了联合风险，能更合理地优化多传感器‑多目标分配方案。