[发明专利]异步电机无速度传感器矢量控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种异步电机无速度传感器矢量控制方法及系统，属于电机控制技术领域，所述方法为：根据同步旋转坐标系下，定子d轴和q轴的电机实际输出电流分量得到转子磁链电流模型；根据电流模型得到转差估算角速度根据同步旋转坐标系下，定子d轴和q轴的目标电压分量和电机实际输出电流分量，得到转子磁链电压模型；在转子磁场估算角度与转子磁场实际角度θe一致时，通过PI控制器使磁链估算分量Ψ′rq收敛于磁链估算分量得到转子估算转速根据转子估算转速和转差估算角速度得到旋转磁场估算转速对旋转磁场估算转速积分得到转子磁场估算角度本申请的控制方法以及基于该方法的控制系统，提高了电机转速估算的精度。