[发明专利]一种基于肌肉协同和LSTM神经网络的人体关节角度预测方法在审
申请号: | 202310086162.0 | 申请日: | 2023-02-09 |
公开(公告)号: | CN116269448A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 赵大正;刘云峰;孟京艳;胡阳 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | A61B5/389 | 分类号: | A61B5/389;A61B5/107;G06N3/0442;G06N3/08 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 周红芳 |
地址: | 310006 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于肌肉协同和LSTM神经网络的人体关节角度预测方法,该方法包括如下步骤:首先采集了上臂三块肌肉的肌电信号和上臂运动的加速度信号并由此计算出上肢运动角度,然后将经过预处理的肌电信号用多元曲线分辨‑交替最小二乘法进行肌肉协同分解,最后利用建立的神经网络模型对上肢运动角度进行检测,用相关性系数衡量检测精度。结果表明,该方法得出的肌电特征有效提高了模型的准确性和鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 肌肉 协同 lstm 神经网络 人体 关节 角度 预测 方法 | ||
【主权项】:
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