[发明专利]基于计算机视觉的夹具调控方法、装置、终端及存储介质有效
申请号: | 202310086619.8 | 申请日: | 2023-02-09 |
公开(公告)号: | CN115805457B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 齐株锐;曹哲;雷俊;方舟;田璐璐;刘峻佑;卜磊;靳程锐;曹秀伟 | 申请(专利权)人: | 中建科技集团有限公司 |
主分类号: | B23Q17/00 | 分类号: | B23Q17/00;G06V10/75;G06V10/74;G06V10/80;G06V10/764;G06V10/762;B23Q3/06;B23Q17/24 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 王永文 |
地址: | 518118 广东省深圳市坪山区坪*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了基于计算机视觉的夹具调控方法、装置、终端及存储介质,方法包括:获取待加工件图像,根据待加工件图像确定待加工件对应的尺寸信息;获取预设的树形数据库,其中,树形数据库的最底层存储了若干参考图像,各参考图像分别用于反映不同材质;根据待加工件图像在树形数据库中自上而下进行匹配,得到待加工件对应的目标参考图像;根据目标参考图像确定待加工件的材质信息;根据尺寸信息确定目标位置,根据材质信息确定夹紧力度;根据目标位置和夹紧力度对夹具进行调控。解决了现有技术中夹具的夹紧力度采用的是固定数值,由于不同材质的加工件所能承受的夹力的极限是不同的,因此可能会损坏部分加工件的问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 计算机 视觉 夹具 调控 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】:
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