[发明专利]一种图像深度信息补全方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 202310088492.3 | 申请日： | 2023-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN116051842A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 毛凤辉;郭振民 | 申请（专利权）人： | 南昌虚拟现实研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V10/82;G06N3/08;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 深圳睿臻知识产权代理事务所(普通合伙) 44684 | 代理人： | 张海燕 |
| 地址： | 330103 江西省南昌市红谷*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种图像深度信息补全方法、装置和电子设备，所述方法包括：获取第一图像的RGB图像并进行标注，根据标注后的RGB图像训练语义分割模型；将获取的第二图像的RGB图像输入到语义分割模型进行语义分割以计算第二图像的RGB图像的边缘点，对所述第二图像的RGB图像的边缘点进行过滤以去除伪边缘区域；根据所述第二图像的RGB图像的有效边缘点计算补全深度图像的平均深度值；根据所述第二图像的RGB图像获取第二图像的深度图像，遍历所述深度图像所有边缘点，通过所述平均深度值补全边缘缺失的所述深度图像。本申请可以较真实的还原环境中物体的几何结构，在环境重建等应用中可以提供更完整的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图像 深度 信息 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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