[发明专利]一种用于毫米波雷达目标轮廓检测的数据处理方法及装置在审

专利信息
申请号: 202310089071.2 申请日: 2023-01-12
公开(公告)号: CN115980743A 公开(公告)日: 2023-04-18
发明(设计)人: 赵加友 申请(专利权)人: 浙江大华技术股份有限公司
主分类号: G01S13/89 分类号: G01S13/89;G01B15/04
代理公司: 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 代理人: 杨静
地址: 310051 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本申请涉及一种用于毫米波雷达目标轮廓检测的数据处理方法及装置,包括:构建毫米波雷达天线系统,接收对应目标轮廓的信号波形。基于信号波形构建初始栅格地图,根据初始栅格地图对目标轮廓下一帧的位置进行预测绘制预测栅格地图。基于毫米波雷达天线系统绘制对应当前时刻的实时栅格地图。如果预测栅格地图与实时栅格地图存在关联栅格,则基于预测栅格地图对实时栅格地图中的数据进行修改。将预测栅格地图与修改后的实时栅格地图进行融合,根据融合后的栅格地图确定目标轮廓。通过对现有毫米波雷达的布局进行改进,实现扩大天线虚拟孔径的效果,同时采用动态栅格的点目标跟踪技术处理杂点多问题,提升目标轮廓的完整性。
搜索关键词: 一种 用于 毫米波 雷达 目标 轮廓 检测 数据处理 方法 装置
【主权项】:
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