[发明专利]一种磁软体材料的磁重构编程装置及方法在审
申请号: | 202310090135.0 | 申请日: | 2023-01-18 |
公开(公告)号: | CN116168781A | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 曹全梁;文昊;吕以亮;韩小涛;李亮 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | G16C60/00 | 分类号: | G16C60/00;B25J15/08 |
代理公司: | 武汉华之喻知识产权代理有限公司 42267 | 代理人: | 邓彦彦;廖盈春 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种磁软体材料的磁重构编程装置及方法,包括:加热单元,对待磁重构磁软体机器人进行加热;将磁软体机器人加热到预设温度后,磁软体机器人内的磁性颗粒在磁体阵列产生复合空间磁场作用下被编程磁化转向,随后将磁软体机器人冷却,且在冷却过程中保证复合空间磁场持续作用磁软体机器人,直至相变复合磁粉再次固化,完成对磁软体机器人的磁重构;磁软体机器人任意区域的磁性颗粒的磁化转向方向能够在复合空间磁场的作用下任意可控。本发明只需要一步磁重构编程,就可以实现复杂的磁化重构,而且不需要在磁化前使用模具辅助来改变软磁复合材料的形状,也不需要使用激光等装置进行多步加热重定向过程,磁重构结构简单且精度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 软体 材料 磁重构 编程 装置 方法 | ||
【主权项】:
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