[发明专利]移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质在审
| 申请号： | 202310091454.3 | 申请日： | 2023-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN116540693A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 藤村晃太郎;加藤敦;安井裕司 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 孙尚昆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够更高效地活用存在于移动体的周边的物体目标的信息的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。移动体控制装置，其具备：辨识部，其辨识移动体的周边状况；风险区域设定部，其基于所辨识到的所述周边状况，在以所述移动体为中心的多个距离区域中设定所述移动体应该避开行驶的风险区域；目标轨道生成部，其基于所设定的所述风险区域，来生成表示所述移动体将来行驶的路径的目标轨道；以及行驶控制部，其使所述移动体沿着所生成的所述目标轨道行驶，所述风险区域设定部根据所述多个距离区域，来设定不同种类的所述风险区域。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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