[发明专利]基于实时进化干扰映射的起重机控制方法在审
| 申请号： | 202310091592.1 | 申请日： | 2023-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN116534730A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 弗朗索瓦·勒米尔 | 申请（专利权）人： | 马尼托沃克起重机集团（法国）公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C15/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 谭营营;胡彬 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制起重机(G1)的方法，该起重机包括在圆形工作区域(AT)中操作的吊臂，以及至少一个检测吊臂右侧和左侧碰撞风险的防撞系统。更具体地，控制方法用于基于干扰映射(C)将吊臂从检测到与障碍物碰撞风险的起始角扇区(SD)引导到干扰风险较低或甚至为零的最终角扇区，所述干扰映射将圆形工作区域分割成若干角扇区，并将表示干扰风险水平的干扰计数器值与它们中的每个相关联，所述值根据吊臂的定向和碰撞风险检测实时变化。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 实时 进化 干扰 映射 起重机 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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