[发明专利]驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法、及存储介质在审
申请号: | 202310091691.X | 申请日: | 2023-01-31 |
公开(公告)号: | CN116534001A | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 中塚正之;木林杰;长塚敬一郎;生驹裕文 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社;日立安斯泰莫株式会社 |
主分类号: | B60W30/095 | 分类号: | B60W30/095;B60W30/085;B60W40/02;B60W50/14;B60W50/16;G08G1/0967;G08G1/01 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;霍玉娟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法、及存储介质。本发明提供能够适当地确定表示本车辆的可否行进的信号灯从而提高车辆的安全性的技术。对车辆的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置具备:拍摄机构,其拍摄所述车辆的前方;确定机构,其确定通过所述拍摄机构得到的图像内的信号灯;检测机构,其根据所述图像来检测通过所述确定机构确定的所述信号灯的设置高度;以及判断机构,其基于通过所述检测机构检测出的所述设置高度来判断通过所述确定机构确定的所述信号灯是否是表示所述车辆的可否行进的对象信号灯。 | ||
搜索关键词: | 驾驶 辅助 装置 车辆 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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