[发明专利]一种基于ZYNQ平台的驱控一体机器人系统有效
| 申请号： | 202310092223.4 | 申请日： | 2023-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN115771148B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 李艳华;刘松涛;刘海涛;李星渊;林永龙;黄威豪;李志峰;邵玲轩 | 申请（专利权）人： | 辰星（天津）自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 杨叁 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区天津经*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请提出基于ZYNQ平台的驱控一体机器人系统，包括机器人控制系统PS端和驱动系统PL端，PS端与PL端通过AXI_Lite总线通讯，PL端设置电机控制模块、传感器读取模块、硬件报警处理模块；电机控制模块连接PS端接收位置指令、速度指令、力矩指令信号及电机参数配置信息，电机控制模块连接传感器读取模块获取电机信息和电流信息并进行解析，获得系统反馈信号；传感器读取模块连接PS端将所读取信息传输给PS端进行处理；硬件报警处理模块与电机控制系统数据交互，电机急停时获取电机控制指令，硬件报警处理模块连接至PS端电机急停时发送报错信息。本申请将控制系统和驱动系统一体结合，结构简单，功能全面，运行稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 zynq 平台 一体 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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