[发明专利]一种改进的卫星导航直接位置估计方法在审
| 申请号： | 202310094291.4 | 申请日： | 2023-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN116430419A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 谢坚;邱康;张兆林;王伶;宫延云;韩闯;李隆 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G01S19/25 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 张洋 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种改进的卫星导航直接位置估计方法，涉及卫星导航技术领域，包括：步骤S1：结合先验信息构建用户接收端的卫星信号多快拍模型；步骤S2：基于多快拍模型，得到一个多元优化的参数估计问题；步骤S3：进行基于变步长的空间交替广义期望最大化算法粗搜索；步骤S4：进行基于定步长的空间交替广义期望最大化算法的精细搜索；本发明，通过先验信息来获取更加准确的接收信号信息，进而通过空间交替广义期望最大化算法来进行估计，实现多径环境下的准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 卫星 导航 直接 位置 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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