[发明专利]一种苜蓿群体三维结构表型信息提取方法及系统

摘要

本发明提供了一种苜蓿群体三维结构表型信息提取方法及系统。首先，根据原始点云中的地面和墙体平面，对原始点云进行坐标校正；接着根据原始点云噪声产生的原因和特点，基于统计滤波去除离群点、基于冠下体素滤波去除冗余点、基于移动最小二乘法去除混杂点；然后根据盆栽苜蓿群体种植及生长特点，采用直通滤波和格网划分法提取苜蓿群体，并分割单株，再提取最大株高、平均株高、株高分位数、冠层盖度、投影叶面积、三维体积6种结构参数。本发明实现无损自动提取苜蓿群体结构表型参数，本发明同时适用于其他群体生长的植物三维结构表型信息提取。