[发明专利]消除光纤陀螺复位误差的闭环控制方法及系统在审

专利信息
申请号: 202310096243.9 申请日: 2023-01-19
公开(公告)号: CN116184815A 公开(公告)日: 2023-05-30
发明(设计)人: 杜石鹏;凌卫伟;张琛;段威;李欢 申请(专利权)人: 武汉华中天易星惯科技有限公司
主分类号: G05B13/02 分类号: G05B13/02;G01C19/72;G01C25/00
代理公司: 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 代理人: 陈财亮
地址: 430000 湖北省武汉*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开一种消除光纤陀螺复位误差的闭环控制方法及系统。所述闭环控制方法步骤包括,基于四态方波调制时序获取干涉信号;根据所述干涉信号的四个调制相位分别获取信号光功率;分析所述信号光功率是否存在有阶梯波复位;在至少一所述调制相位的阶梯波复位时根据所述信号光功率获取复位所述调制相位的第一闭环解调值及第二闭环解调值;根据所述第二闭环解调值及第二闭环解调式计算漂移系数;根据所述第一闭环解调值及第一闭环解调式计算反馈相移;根据所述反馈相移及所述调制相位调制的反馈所述干涉信号。本发明从原理上消除光纤陀螺的复位误差,有效提升了光纤陀螺的精度和标度因数性能。
搜索关键词: 消除 光纤 陀螺 复位 误差 闭环控制 方法 系统
【主权项】:
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