[发明专利]路径生成方法、路径生成系统以及路径生成程序在审
| 申请号： | 202310097207.4 | 申请日： | 2023-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN116610108A | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 高桥葵;西井康人 | 申请（专利权）人： | 洋马控股株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 胡乃锐 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够生成包含与用户的需求对应的转弯路径在内的目标路径的路径生成方法、路径生成系统以及路径生成程序。生成处理部(213)生成在田地(F)的内侧区域(Fa)中使作业车辆(10)行驶的内侧作业路径(Ra)、和在田地(F)的内侧区域(Fa)的周围的田头区域(Fb)中使作业车辆(10)行驶的田头作业路径(Rb)。决定处理部(215)基于操作人员的选择操作来决定在田头区域(Fb)中使作业车辆(10)转弯行驶的转弯路径的转弯形态。生成处理部(213)生成在田头区域(Fb)中基于上述操作人员的选择操作而决定的上述转弯形态的上述转弯路径。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 生成 方法 系统 以及 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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