[发明专利]一种基于双目视觉的长方体检测和参数估计方法在审
| 申请号： | 202310098437.2 | 申请日： | 2023-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN116258845A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 刘成;张杜祥;卞春江 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家空间科学中心 |
| 主分类号： | G06V10/20 | 分类号： | G06V10/20;G06V10/44;G06V10/75 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人： | 杨小蓉;武玥 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于双目视觉的长方体检测和估计方法，所述方法利用双目相机对待测目标进行摄像得到二维图像，对二维图像进行处理得到长方体目标的结构参数和位姿参数；所述对二维图像进行处理的过程具体包括：提取长方体边缘；对长方体的多边形进行检测与筛选；判别长方体的关键立体顶点；估计长方体的结构参数和位姿参数。本发明的优势在于：无接触，设备安装简便：相比人工提取特征点、或随机提取特征点的方法而言更加高效，提取效果具有鲁棒性；本申请实现了对长方体目标的特征提取，可将该算法运用于多种场景的长方体检测，包括空间非合作立方星、工业现场的纸箱分类等，具有通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 长方体 检测 参数估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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