[发明专利]适用于立式分拣机自动补货的机器人系统及其方法有效
| 申请号： | 202310101960.6 | 申请日： | 2023-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN115771708B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 杨灏泉;徐勤坤;李亚平;夏飞;李文鹏 | 申请（专利权）人： | 云南柔控科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 昆明盈正知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 53208 | 代理人： | 徐洪刚 |
| 地址： | 650093 云南省昆明市学府路29*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于立式分拣机自动补货的机器人系统及其方法，包括：人工拆箱平台单元、隔板式盒垛缓存架单元、条盒输送机、立式分发机和件盒输送机，所述条盒输送机平行设有两个，且两个条盒输送机与件盒输送机平行设置，件盒输送机的端部一侧设有人工拆箱平台单元，立式分发机位于两个条盒输送机之间；件盒输送机上横跨有隔板式盒垛缓存架单元，隔板式盒垛缓存架单元前后分别安装有盒垛补盒机器人单元和条盒补盒机器人单元，盒垛补盒机器人单元驱动安装盒垛补盒夹具单元，条盒补盒机器人单元驱动安装条盒补盒夹具单元。本发明用自动化设备来代替绝大部分人工补盒工作，减少立式储仓补盒的人工依赖。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 立式 分拣 自动 机器人 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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