[发明专利]一种位姿确定方法及装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202310101983.7 | 申请日： | 2023-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN115775325B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 摩尔线程智能科技（北京）有限责任公司 |
| 主分类号： | G06V10/75 | 分类号： | G06V10/75;G06V10/74;G06V10/26;G06V20/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 李茂家;周蕾 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及计算机技术领域，公开了一种位姿确定方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取移动设备采集的第一图像和第二图像；所述第一图像在时序上早于所述第二图像；分别对所述第一图像和第二图像进行全景分割，得到所述第一图像对应的第一全景分割结果和所述第二图像对应的第二全景分割结果；基于所述第一全景分割结果和所述第二全景分割结果，对所述第一图像和所述第二图像进行匹配，得到所述第一图像和所述第二图像之间特征点的匹配关系；基于所述匹配关系，确定移动设备在采集所述第二图像时的位姿。本公开实施例提高了得到的匹配关系的准确性，进而提高了基于匹配关系确定的位姿的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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