[发明专利]有限导航信息下柔性着陆器多节点协同导航方法在审
| 申请号： | 202310102992.8 | 申请日： | 2023-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN116255984A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 葛丹桐;陆晓萱;崔平远;朱圣英;梁子璇;徐瑞 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 邬晓楠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开的一种有限导航信息下柔性着陆器多节点协同导航方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：根据当前高度和节点间的关联观测信息，基于单应变换或对极几何构造导航陆标的间接观测方程，构建观测信息在节点间的传递途径；利用Fisher信息矩阵分析节点可观性，以节点可观性和柔性着陆器高度为指标，建立多节点信息交互条件；利用信息交互条件确定使所有节点位置可观的节点间的信息传递方向和对应信息传递方向上的最少传递观测信息；单个节点利用节点自身获取的观测信息和其他节点传递的观测信息，通过非线性滤波算法估计该节点状态，所有节点按照单个节点状态估计方法同步进行状态估计，实现有限导航信息下的多节点协同导航。 | ||
| 搜索关键词： | 有限 导航 信息 柔性 着陆 节点 协同 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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