[发明专利]旋转下降一体式机械手抓取结构在审
| 申请号： | 202310103362.2 | 申请日： | 2023-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN116000969A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 谷丰 | 申请（专利权）人： | 苏州毕方智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州高专知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32474 | 代理人： | 冷泠 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明旋转下降一体式机械手抓取结构，包括机架，对应设置于机架上的抓取装载部，抓取装载部包括转动设置于机架上的装载槽内的转动支撑部，转动支撑部内通过升降结构可升降设置有抓取装载件；转动支撑部受机架上设置的转动驱动模组驱动转动，形成抓取装载件上装载的抓取部抓取碟片或隔膜后快速转动结构；升降结构驱动抓取装载件进行升降，组合快速转动结构形成转动升降一体化快速抓取结构。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 下降 体式 机械手 抓取 结构 | ||
【主权项】：
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