[发明专利]一种基于超声波定位的室内定位系统在审
申请号: | 202310103473.3 | 申请日: | 2023-02-13 |
公开(公告)号: | CN116105736A | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 颜成钢;陈兴颖;高宇涵;孙垚棋;朱尊杰;王鸿奎;陈楚翘;王廷宇;殷海兵;张继勇;李宗鹏;赵治栋 | 申请(专利权)人: | 杭电(丽水)研究院有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01S5/28 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 朱月芬 |
地址: | 323010 浙江省丽水市莲都区南明山*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于超声波定位的室内定位系统,包括单片机控制最小系统、超声波模块、温度补偿模块、LCD显示模块和报警模块;单片机控制最小系统连接超声波模块、温度补偿模块、LCD显示模块和报警模块;所述的超声波模块包括三个超声波探头;单片机控制最小系统根据超声波模块传输的数据计算测量距离;温度补偿模块用于测量周边温度,并通过所测得温度修正超声波速度;LCD显示模块用于显示测量的距离;报警模块根据单片机控制最小系统的信号进行报警。本发明能够精准测量出三个方位的距离并利用极大似然法取最小值,最整合出坐标并用显示屏显示。如果超声波测量的距离超出或者小于测量范围,系统发生异常警报。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 超声波 定位 室内 系统 | ||
【主权项】:
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