[发明专利]一种基于点云机器学习的水下物体自动识别系统和方法在审
| 申请号： | 202310104652.9 | 申请日： | 2023-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN116246155A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;刘国光;黄海泳 | 申请（专利权）人： | 广州南方卫星导航仪器有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/05 | 分类号： | G06V20/05;G06V10/42;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 莫月燕 |
| 地址： | 510665 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及水下物体识别技术领域，尤其涉及一种点云机器学习的水下物体自动识别系统和方法；本申请提供一种基于点云机器学习的水下物体自动识别的技术方案，通过接收多波束测量设备扫描的点云数据，对接收到的所述点云数据进行滤波、边缘检测、重叠的物体合并等一系列处理，根据事先训练的模型文件比对分类，实时检测水底的物体并进行类型识别，可自动发现块石、铁锚、沉船等物体，本申请的技术方案以自动识别的方式代替人工识别，在水下打捞特定目标的作业中，可显著减少工作量，提升工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 学习 水下 物体 自动识别 系统 方法 | ||
【主权项】：
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