[发明专利]权重实时优化液压爬模爬升同步控制系统、方法有效
| 申请号： | 202310106855.1 | 申请日： | 2023-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN115774399B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 周伟善;谢锋;刘森;秦林;闫建龙;严加宝;梁晓波;扶杰;计世奇;黄俊溪;宋骁宇 | 申请（专利权）人： | 中铁四局集团第三建设有限公司;中铁四局集团有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;F15B21/08;F15B11/04;F15B11/22 |
| 代理公司： | 天津盈佳知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12224 | 代理人： | 孙宝芸 |
| 地址： | 300300 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于工程建设控制数据处理技术领域，公开了权重实时优化液压爬模爬升同步控制系统、方法。智能控制系统用于接收来自爬模状态传感系统的各类信号，并对信号进行运算，相互比对从而对同步系统的工作状态做出判断，输出控制信号至同步系统；同步系统用于接收到来自智能控制系统的控制信号，实时调整顶升速度，实现对爬模顶升行程的同步控制；爬模状态传感系统，用于完成系统状态的实时监测与反馈，将监测到的状态变量反馈给智能控制系统，实现液压爬模爬升同步控制系统的闭环同步控制。本发明运用滑模趋近律对观测偏差进行抑制，增强系统鲁棒性，达到消除匹配扰动和非匹配扰动等因素影响的目的，提高系统控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 权重 实时 优化 液压 爬升 同步 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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