[发明专利]一种谐振陀螺控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 202310107933.X | 申请日： | 2023-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN115773740A | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 丛正;赵小明;王泽涛;田欣然;史炯;王宝琛 | 申请（专利权）人： | 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 |
| 主分类号： | G01C19/567 | 分类号： | G01C19/567;G01C19/5776 |
| 代理公司： | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人： | 齐文娟 |
| 地址： | 300130 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及谐振陀螺技术领域，尤其涉及一种谐振陀螺控制方法，通过电极分时切换单元对电极进行分时复用，将电极的驱动控制通道和检测控制通道简化为单通道，基于数字时间转换方法对振动电压信号进行解调，采用单比特Σ‑Δ调制器对驱动信号进行调制，可降低硬件构成，减小控制系统体积。本发明还涉及一种谐振陀螺控制系统，通过电极分时切换单元减少控制通道，基于数字时间转换方法和单比特Σ‑Δ调制器实现无数模转换器和模数转换器的谐振陀螺的闭环控制，可减少系统硬件构成，降低控制系统体积并提升稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐振 陀螺 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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