[发明专利]用于隐蔽缺陷快速检测的爬梁机器人巡检系统在审
| 申请号： | 202310111411.7 | 申请日： | 2023-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN116429906A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 王静;王正方;肖港华;岳仁峰;范学忠;尚义恒;杨宇杰;李河泉;韩胜利 | 申请（专利权）人： | 山东爱普电气设备有限公司济南高新分公司;山东大学;山东爱普电气设备有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/265 | 分类号： | G01N29/265;G01N29/22;G01N29/28;G01N21/88;G01S17/88;G01L5/00 |
| 代理公司： | 北京知艺互联知识产权代理有限公司 16137 | 代理人： | 孙一方 |
| 地址： | 250000 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于隐蔽缺陷快速检测的爬梁机器人巡检系统，包括设置于钢梁上的车体、所述车体的一侧设有与钢梁上链条对应的机械臂，所述车体上设有导航定位机构、跨梁移动机构和相控阵超声波探伤检测机构，所述机械臂的末端设有与链条对应的可见光检测机构；还包括控制器，所述控制器分别与导航定位机构、跨梁移动机构、相控阵超声波探伤检测机构、机械臂、可见光检测机构相通信。本发明采用上述的一种用于隐蔽缺陷快速检测的爬梁机器人巡检系统，利用机器人搭载多目摄像头和相控阵超声探头，能够对立体车库隐蔽缺陷进行全方位的检测操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 隐蔽 缺陷 快速 检测 机器人 巡检 系统 | ||
【主权项】：
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