[发明专利]一种基于深度相机和视觉算法的自动跟随方法及装置在审
| 申请号： | 202310112092.1 | 申请日： | 2023-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN116363693A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 洪健 | 申请（专利权）人： | 苏州立构机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/10 | 分类号： | G06V40/10;G06V10/22;G06V10/40;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 永亮 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明提出了一种基于深度相机和视觉算法的自动跟随方法，解决了常规如蓝牙、超声、雷达等定位跟随方案存在需要人员佩戴信号收发设备，操作繁琐、跟随不稳定且成本较高等问题；而纯视觉的方案则由于普通相机缺乏准确的距离感知，包括如下步骤：S1、通过深度相机捕获当前环境图像帧I |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 相机 视觉 算法 自动 跟随 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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