[发明专利]一种基于IMU多传感器融合的室内行人定位融合方法有效
| 申请号： | 202310113126.9 | 申请日： | 2023-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN115855064B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 周玲;古杰文;钟金龙;白桂铭;万天缘;周模海;甘崟露;何佳乐;奉宇航;张沐熙;罗紫尹;许学双;吴昊宇;廖轩;罗程;李湘文 | 申请（专利权）人： | 成都理工大学工程技术学院;核工业西南物理研究院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G06N3/084;G06F18/25 |
| 代理公司： | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人： | 刘方林 |
| 地址： | 614000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于IMU多传感器融合的室内行人定位融合方法，涉及室内行人定位技术领域。该方法包括：基于半球面基底，制造复眼式透镜。将复眼式透镜的上半部分用掩膜遮盖后，用等离子沉积法将金属沉积到微透镜晶体上形成条形光栅，同时沉积两层或多层金属形成的光栅偏振器。通过复眼式透镜下半部分的微透镜晶体捕捉图像，通过BP网络将捕捉的图像数据结合。将光电探测器、FPGA和mems惯导集成后，通过集成后的传感器采集惯导数据。将偏振光数据、惯导数据和图像数据分别进行预处理后输入神经网络，实现经过神经网络权值融合后无缝组合的目的，提升了整个导航系统的鲁棒性和导航精度，对惯导的角度纠偏，极大消除了惯导累计误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 imu 传感器 融合 室内 行人 定位 方法 | ||
【主权项】：
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