[发明专利]基于TOF的双目深度信息获取系统及方法在审
申请号: | 202310114493.0 | 申请日: | 2023-02-02 |
公开(公告)号: | CN116299341A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 王赟;张官兴 | 申请(专利权)人: | 绍兴埃瓦科技有限公司;上海埃瓦智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/483 | 分类号: | G01S7/483;G01S17/894;H04N23/45 |
代理公司: | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人: | 黎飞鸿;郑纯 |
地址: | 311800 浙江省绍兴市陶朱*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种基于TOF的双目深度信息获取系统及方法。所述基于TOF的双目深度信息获取系统包括:发射装置,包括激光光源和透镜模组,所述激光光源用于发射调制光信号,所述透镜模组用于将所述调制光信号调整至预设状态;接收装置包括设置在同一基线上的左目相机和右目相机,所述左目相机和所述右目相机均包括图像传感器,控制装置控制所述发射装置向目标物表面发射调制光信号,并控制TOF相机接收基于所述调制光信号的反射光信号,形成TOF图像帧,并根据所述TOF图像帧计算深度数据,TOF相机为左目相机和/或右目相机。 | ||
搜索关键词: | 基于 tof 双目 深度 信息 获取 系统 方法 | ||
【主权项】:
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