[发明专利]一种基于刚度增强型气动软网格驱动器的开环控制系统及其运行方法在审
| 申请号： | 202310116939.3 | 申请日： | 2023-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN116423490A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 度红望;许晓亚;熊伟;王海涛;孙长乐;关广丰;马文琦;王志文 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J13/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 高意;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于刚度增强型气动软网格驱动器的开环控制系统，利用不同部分的刚度不同实现弯曲变形，其主要结构分为顶部可扩展层和底部限制层两部分。网格型弯曲驱动器的原理为气动网格型驱动器由顶部的可扩展层和由不可拉伸材料组成的底部限制层构成，在通入压缩气体后，腔室内壁优先膨胀，而相邻腔室之间的间隙很小导致内壁之间相互挤压，从而使可扩展层优先伸长，底部由于不可拉伸材料的限制无法伸长，因此整个驱动器产生弯曲变形。该弯曲型驱动器主体为硅胶材料，为提升其负载性能，在各腔室之间嵌入相同材料的肋板，使其在满足弯曲性能的同时提升了负载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 刚度 增强 气动 网格 驱动器 开环 控制系统 及其 运行 方法 | ||
【主权项】：
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