[发明专利]一种基于视觉的布料缝纫轨迹校准方法在审
| 申请号： | 202310118149.9 | 申请日： | 2023-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN116309349A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 曾庆超;袁顺宁;崔金良;王利利;黄国庆;贺增旭;张立炀;柳常润 | 申请（专利权）人： | 珞石（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/64;G06T7/60 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 李绩 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区望福园东区北京海青曙光*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于视觉的布料缝纫轨迹校准方法，包括：截取包含布料的感兴趣ROI区域；采用图像处理算法查找ROI区域中的图像轮廓的拐点；采集待加工布料的数据集，将每种布料都采集一些图片以供深度学习模型进行训练，布料采集完成后对其边缘的拐点进行标注，标注完成之后训练深度学习关键点检测模型，找到图像轮廓的拐点；采用曲率搜索法和深度学习方法共同来查找拐点，在各自查找拐点之后，获取两种方法查找的拐点的数量和距离，根据拐点的数量和距离判断是否要放弃该片布料；在查找到布料轮廓的拐点之后，基于拐点进行布料轮廓的轨迹偏移；将偏移后的曲线和经过调试后合格的模板曲线进行比对，检测算法的整体可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 布料 缝纫 轨迹 校准 方法 | ||
【主权项】：
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