[发明专利]障碍物信息处理方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202310118969.8 | 申请日： | 2023-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN116001819A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 王振;章桢;于宁;张浩伦 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/04;B60W40/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 李世阳 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种障碍物信息处理方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域和辅助驾驶技术领域。具体实现方案为：根据车辆信息和障碍物信息，确定目标障碍物区域；从处于目标障碍物区域内的多个候选障碍物中，确定第一数目个第一级障碍物和第二数目个第二级障碍物；根据目标障碍物数目和第一数目，从第二数目个第二级障碍物中确定至少一个第二级障碍物，其中，目标障碍物数目是根据历史障碍物处理时间确定的；以及确定第一数目个第一级障碍物和至少一个第二级障碍物为目标障碍物。本公开还提供了一种障碍物信息处理装置、电子设备和存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 信息处理 方法 装置 电子设备 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
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