[发明专利]一种无人机协能通信网络中轨迹设计和功率分配方法在审
申请号: | 202310121573.9 | 申请日: | 2023-02-16 |
公开(公告)号: | CN116113025A | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 陆永安;唐洪莹 | 申请(专利权)人: | 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 |
主分类号: | H04W52/24 | 分类号: | H04W52/24;H04W52/34;H04W52/36;H04B7/185 |
代理公司: | 上海泰博知识产权代理有限公司 31451 | 代理人: | 钱文斌 |
地址: | 200050 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种无人机协能通信网络中轨迹设计和功率分配方法,包括以下步骤:以节点最终虚拟剩余能量最接近节点的电池最大容量为目标建立功率分配模型;采用强化学习距离奖惩算法对所述功率分配模型进行求解,得到节点资源分配和剩余能量的优化方案。本发明能够使整个无人机的节点能量得到更均衡的分配。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 通信 网络 轨迹 设计 功率 分配 方法 | ||
【主权项】:
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