[发明专利]基于图像处理的多光轴云台灯控制方法、设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种基于图像处理的多光轴云台灯控制方法，包括加载数据集，对卷积神经网络架构进行训练；采集实时图像，并将实时图像输入至训练好的卷积神经网络架构中，以识别出实时图像中两个光圈的中心位置坐标；根据实时图像中两个光圈的中心位置坐标，计算两个光圈的中心距离，判断该距离是否为最小值，若否，则调整多光轴云台灯的俯仰轴的角度，并采集新的实时图像，直至实时图像中两个光圈的中心距离为最小值。本发明用于实现实时地调整并保持两个光轴的平行一致性，使两个灯筒的光斑尽量重合，提高光照集中程度，从而提升用户体验。