[发明专利]基于光学陀螺测角仪的多位置偏置标定方法

摘要

本发明公开了一种基于光学陀螺测角仪的多位置偏置标定方法，包括：首先将光学陀螺测角仪固定于旋转机构的工作台面中心位置上，光学陀螺测角仪上电预热、进行刻度系数标定。其次，设置待测转台转速和固定的步长，以气浮转台的绝对零位为起始点，转台每转动一个步长就对光学陀螺测角仪进行偏置标定并记录数据。然后，利用基于傅里叶法的谐波分析法对采集的数据进行分析，得到光学陀螺测角仪多位置偏置标定数据的各阶次谐波的幅值和相位。最后，通过各阶次谐波的幅值和相位，将离散的多位置偏置标定数据拟合成连续的多位置偏置补偿函数，利用获取的多位置偏置补偿函数对光学陀螺测角仪的测角误差进行离线补偿。本发明实现简单，与传统的偏置标定方法相比光学陀螺测角仪的测量精度进一步提高。